Драйвер Для Двигателя Своими Руками
Роботы робототехника микроконтроллеры Схема и описание простого робота на одной микросхеме. Робот может двигаться на свет или следовать за рукой. 'Hello, world!' Для микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере. Примеры программ. ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами.
Такое устройство называют драйвером двигателей. Существует достаточно много самых различных схем для управления электродвигателями. Они различаются как мощностью, так и элементной базой, на основе которой они выполнены. Мы остановимся на самом простом драйвере управления двигателями, выполненном в виде полностью готовой к работе микросхемы. Эта микросхема называется L293D и является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели.
L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов.
Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ). L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов. Принцип работы каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы, идентичен, поэтому рассмотрим принцип работы одного из них.
Станок с ЧПУ своими руками. Модуль драйвера двигателя. Для шагового двигателя.
К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключим электромотор MOTOR1. На вход ENABLE1, включающий драйвер, подадим сигнал (соединим с положительным полюсом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет. Если вход INPUT1 соединить с положительным полюсом источника питания, а вход INPUT2 - с отрицательным, то мотор начнет вращаться. Теперь попробуем соединить вход INPUT1 с отрицательным полюсом источника питания, а вход INPUT2 - с положительным. Мотор начнет вращаться в другую сторону. Попробуем подать сигналы одного уровня сразу на оба управляющих входа INPUT1 и INPUT2 (соединить оба входа с положительным полюсом источника питания или с отрицательным) - мотор вращаться не будет.
Если мы уберем сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет. Представить лучше принцип работы драйвера двигателя можно, рассмотрев следующую таблицу: ENABLE1 INPUT1 INPUT2 OUTPUT1 OUTPUT2 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 Теперь рассмотрим назначение выводов микросхемы L293D. Входы ENABLE1 и ENABLE2 отвечают за включение каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы. Входы INPUT1 и INPUT2 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT1 и OUTPUT2. Входы INPUT3 и INPUT4 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT3 и OUTPUT4. Контакт Vs соединяют с положительным полюсом источника электропитания двигателей или просто с положительным полюсом питания, если питание схемы и двигателей единое. Проще говоря, этот контакт отвечает за питание электродвигателей.
Контакт Vss соединяют с положительным полюсом источника питания. Этот контакт обеспечивает питание самой микросхемы. Четыре контакта GND соединяют с 'землей' (общим проводом или отрицательным полюсом источника питания).
Кроме того, с помощью этих контактов обычно обеспечивают теплоотвод от микросхемы, поэтому их лучше всего распаивать на достаточно широкую контактную площадку. Характеристики микросхемы L293D. напряжение питания двигателей (Vs) - 4,5.36V. напряжение питания микросхемы (Vss) - 5V.
допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал). пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал). логический '0' входного напряжения - до 1,5V. логическая '1' входного напряжения - 2,3.7V. скорость переключений до 5 kHz.
защита от перегрева Примечание: Об особенностях L293DNE - аналога микросхемы L293D - см. Врезку в статье.
Это оригинальная статья Постоянный адрес статьи: Datasheets: Описание микросхемы управления двигателем L293D (англ.). Для просмотра необходим Adobe Acrobat Reader Статьи раздела ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ Copyright © myrobot.ru, 2005-2017.
Содержание. Компактный драйвер шагового двигателя может управлять электрическим мотором с током до 3.5 В и диапазоном напряжений постоянного тока питания от 10 до 50 В. Эта схема основана на STK672-440. ИМС STK672-440 — это гибридная микросхема 2-фазный драйвер шагового двигателя с ШИМ с микро-степпингом.
Драйвер Коллекторного Двигателя Своими Руками
Примечание: сама плата может работать с двигателем до 36 В, а для питания 50 В используется микросхема стабилизатор LM317, которая обеспечивает 5 В. Принципиальная схема включения STK672-440 Электрическая схема драйвера ШД Описание схемы драйвера. БП 36 В постоянного тока (до 50 В со стабилизатором). Ток нагрузки 3.5 А. Шаговый мотор: 5 проводов, 6 проводов, 8 проводов (Униполярный). Встроенная функция защиты от открытого терминала. Функция защиты от перегрузки по току.
Функция защиты от перегрева. Таблица микростеппинга Внешние контакты могут быть использованы для выбора 2, 1-2, П1-2, 2, В1-2, или 4W1-2 возбуждения.
Подарки Своими Руками
Подключение к плате мотора Время переключения на 4-фазное распределительное устройство может быть изменено путем установки внешнего кода. Фазы сохраняются даже при режиме возбуждения переключается. Скачать файлы проекта Плата с деталями — фото Ток двигателя может быть установлена с помощью потенциометра, также PIN-код может быть использован, чтобы сократить выходной ток при сохранении режима возбуждения мотора. Полная документация на микрошаговый драйвер.